Le Minotaure est né des amours de Pasiphaé et d’un taureau blanc, envoyé par Poséidon grâce à lui, Minos devient le roi de crête, devait sacrifier le taureau blanc à Poséidon mais Minos à sacrifier une autre bête.

Poséidon vexé a rendu Pasiphaé amoureuse du taureau blanc et  Pasiphaé s’accoupla avec le taureau blanc avec l’aide de Dédale un grand inventeur, enfant d’Athéna et donna naissance au Minotaure, aussi appelé Astérios ou Astérion moitié homme et moitié taureau.

Il avait la tête d’un taureau mais le reste du corps était humain.

Quand le roi Minos appris son existence, il alla voir l’oracle qui lui conseilla de l’enfermer et donc Minos l’enferma dans le labyrinthe que Dédale a construit pour le minotaure, qui deviendras plus tard la prison de Dédale.